ピッキングには、摘み取り式と呼ばれるオーダーピッキングと、種まき式と呼ばれるバッチピッキングがあります。種まき式は作業員の移動距離が少なくて済みますが、バッチ（群れ、固まりの意味）ごとに作業をしていくためにバッチが組み上がるまでに時間がかかってしまう特徴があります。また、摘み取り式は複数のオーダーを同時におこなうこともできるので出荷貨物が連続的にできあがりますが、どうしても移動距離は長くなってしまします。そこで、摘み取り式と種まき式の良い所を組み合わせて、バッチを細かく分けて断続的に作業をおこなうことで全体の効率をあげようとするピッキング方式を「ウェーブピッキング」といいます。